At-R2
Glacadóir GNSS
Modúl suiteála ard-cheintiméadair atá tógtha isteach i modúl suiteála GNSS, is féidir leis sonraí suímh ardchruinnithe a aschur i gcomhar foirfe leis an stáisiún bonn RTK.
Príomhscannán
Ceartú RTK
Sonraí ceartúcháin a fháil trí raidió tógtha isteach sa ghlacadóir nó sa líonra CORS leis an táibléad. Sonraí suímh ardchruinnithe a sholáthar chun cruinneas agus éifeachtúlacht na n-oibríochtaí feirmeoireachta éagsúla a fheabhsú.
9-ais imu (roghnach)
Il-eagar ardfheidhmíochta 9-ais IMU le halgartaim EKF fíor-ama, réiteach dearcaidh iomlán agus cúiteamh neamh-ama fíor-ama.
Comhéadain shaibhir
Tacú le modhanna éagsúla cumarsáide, lena n -áirítear tarchur sonraí trí BT 5.2 agus Rs232 araon. Ina theannta sin, tacaíonn sé le seirbhís saincheaptha do chomhéadain amhail is féidir le bus.
Iontaofacht láidir
Le rátáil IP66 & IP67 agus cosaint UV, cinntigh ardfheidhmíocht, cruinneas agus marthanacht fiú i dtimpeallachtaí casta agus crua.
Comhoiriúnacht ard
Tá an modúl glactha gan sreang comhtháite inmheánach comhoiriúnach le mórphrótacail raidió agus is féidir leis dul in oiriúint don chuid is mó de na stáisiúin raidió sa mhargadh.
Sonraíocht
| Cruinneas | |
| Constaicí | GPS; L1C/A, L2P (Y)/L2C, L5 |
| BDS; B1I, B2I, B3I | |
| GLONASS: G1, G2 | |
| Galileo: E1, E5A, E5B | |
| Constaicí | |
| Bealaí | 1408 |
| Seasamh neamhspleách (RMS) | Go cothrománach: 1.5m |
| Go hingearach: 2.5m | |
| DGPS (RMS) | Go cothrománach: 0.4m+1ppm |
| Go hingearach: 0.8m+1ppm | |
| RTK (RMS) | Go cothrománach: 2.5cm+1ppm |
| Go hingearach: 3cm+1ppm | |
| Iontaofacht Túslitrithe> 99.9% | |
| PPP (RMS) | Go cothrománach: 20cm |
| Go hingearach: 50cm | |
| Am a shocrú ar dtús | |
| Tús fuar | ＜ 30s |
| Tús te | ＜ 4S |
| Formáid sonraí | |
| Ráta nuashonraithe sonraí | Ráta nuashonraithe sonraí suímh: 1 ~ 10Hz |
| Formáid aschuir sonraí | NMEA-0183 |
| Comhshaoil | |
| Rátáil chosanta | IP66 & IP67 |
| Turraing agus creathadh | MIL-STD-810G |
| Teocht oibriúcháin | -31 ° F ~ 167 ° F (-30 ° C ~ +70 ° C) |
| Teocht stórála | -40 ° F ~ 176 ° F (-40 ° C ~ +80 ° C) |
| Toisí fisiceacha | |
| Suiteáil | 75mm gléasadh VESA |
| Mealladh láidir maighnéadach (caighdeánach) | |
| Ualach | 623.5g |
| Tonmair | 150.5*150.5*74.5mm |
| Comhleá Braiteora (Roghnach) | |
| IMU | Trí luasghéadar ais -ais, trí ghyro ais, Trí mhaighnéadaiméadar ais (compás) |
| Cruinneas imu | Páirc & Rolla: 0.2deg, Ceannteideal: 2DEG |
| Faigheann ceartúcháin UHF (roghnach) | |
| Íogaireacht | Os cionn 115dbm, 9600bps |
| Minicíocht | 410-470MHz |
| Prótacal UHF | Ó dheas (9600bps) |
| Trimatlk (9600bps) | |
| Transeot (9600bps) | |
| Trimmark3 (19200bps) | |
| Ráta cumarsáide aeir | 9600bps, 19200bps |
| Idirghníomhaíocht úsáideora | |
| Solas táscaire | Solas Cumhachta, Solas BT, Solas RTK, Solas Satailíte |
| Cumach | |
| BT | Ble 5.2 |
| Calafoirt io | RS232 (Ráta Réamhshocraithe Baud an Chalafoirt Sraithuimhir: 460800); Canbus (saincheaptha) |
| Cumhacht | |
| PWR isteach | 6-36V DC |
| Tomhaltas cumhachta | 1.5W (tipiciúil) |
| Nasc | |
| M12 | × 1 le haghaidh cumarsáid agus cumhacht sonraí i |
| TNC | × 1 le haghaidh raidió UHF |
Gabh gabhálais
Cuibheoir cumhachta (roghnach)
Antenna raidió (roghnach)
Cábla síneadh (roghnach)
