AT-R2
Glacadóir GNSS
Modúl suite GNSS ard-chruinneas ceintiméadar-leibhéal ionsuite, is féidir leis sonraí suite ardchruinneas a aschur i gcomhar foirfe le stáisiún bonn RTK.
Sonraí ceartúcháin a fháil trí raidió ionsuite sa ghlacadóir nó i líonra CORS leis an táibléad. Sonraí suite ardchruinneas a sholáthar chun cruinneas agus éifeachtúlacht oibríochtaí feirmeoireachta éagsúla a fheabhsú.
IMU 9-ais il-eagar ardfheidhmíochta tógtha le algartam EKF fíor-ama, réiteach dearcadh iomlán agus cúiteamh fritháirimh nialasach fíor-ama.
Tacú le modhanna cumarsáide éagsúla, lena n-áirítear tarchur sonraí trí BT 5.2 agus RS232 araon. Ina theannta sin, tacaítear le seirbhís shaincheaptha le haghaidh comhéadain cosúil le bus CAN.
Le rátáil IP66 & IP67 agus cosaint UV, cinntigh ardfheidhmíocht, cruinneas agus marthanacht fiú i dtimpeallachtaí casta agus crua.
Tá an modúl glactha gan sreang inmheánach comhtháite comhoiriúnach le prótacail raidió móra agus is féidir é a oiriúnú don chuid is mó de stáisiúin raidió sa mhargadh.
CRUINNEACHT | |
Réaltbhuíonta | GPS; L1C/A, L2P (Y)/L2C, L5 |
BDS; B1I, B2I, B3I | |
GLONASS: G1, G2 | |
Galileo: E1, E5a, E5b | |
Réaltbhuíonta | |
Cainéil | 1408 |
Seasamh Neamhspleách (RMS) | Go cothrománach: 1.5m |
Ingearach: 2.5m | |
DGPS(RMS) | Go cothrománach: 0.4m+1ppm |
Ingearach: 0.8m+1ppm | |
RTK (RMS) | Go cothrománach: 2.5cm + 1ppm |
Ingearach: 3cm + 1ppm | |
Iontaofacht tosaithe >99.9% | |
PPP (RMS) | Go cothrománach: 20cm |
Ingearach: 50cm | |
AMACH CHUN CHÉAD CHÉADÚ | |
Tús Fuar | <30s |
Tús te | <4s |
FORMÁID SONRAÍ | |
Ráta Nuashonraithe Sonraí | Ráta Nuashonraithe Sonraí Staid: 1~10Hz |
Formáid Aschuir Sonraí | NMEA-0183 |
COMHSHAOL | |
Rátáil Cosanta | IP66&IP67 |
Turraing agus Creathadh | MIL-STD-810G |
Teocht Oibriúcháin | -31°F ~ 167°F (-30°C ~ +70°C) |
Teocht Stórála | -40°F ~ 176°F (-40°C ~ +80°C) |
TOISÍ FISICEACH | |
Suiteáil | Gléasta VESA 75mm |
Tarraingt Maighnéadach Láidir (Caighdeánach) | |
Meáchan | 623.5g |
Toise | 150.5*150.5*74.5mm |
SENSOR FUSION(OPTIONAL) | |
IMU | Luasmhéadair Trí Ais, Gíreascóip Trí Ais, Maighnéadiméadar Trí Ais (Compás) |
Cruinneas IMU | Pitch & Roll: 0.2deg, Ceannteideal: 2deg |
FAIGHTE CEARTUITHE UHF (ROGHNACH) | |
Íogaireacht | Thar-115dBm, 9600bps |
Minicíocht | 410-470MHz |
Prótacal UHF | THEAS (9600bps) |
TRIMATLK (9600bps) | |
TRANSEOT (9600bps) | |
TRIMARK3 (19200bps) | |
Ráta Cumarsáide Aeir | 9600 bps, 19200 bps |
Idirghníomhaíocht ÚSÁIDEORA | |
Táscaire Solas | Solas Cumhachta, Solas BT, Solas RTK, Solas Satailíte |
CUMARSÁID | |
BT | BLE 5.2 |
Calafoirt IO | RS232 (Ráta baud réamhshocraithe an chalafoirt sraitheach: 460800); CANBUS (Insaincheaptha) |
CUMHACHT | |
PWR-IN | 6-36V DC |
Tomhaltas Cumhachta | 1.5W (Tipiciúil) |
Ceanglóir | |
M12 | ×1 do Chumarsáid Sonraí agus Cumhacht i |
TNC | ×1 do Raidió UHF |